带有绳索悬挂负载的起重机的每个小车和门架运动都会导致摇摆。这使得定位更加困难，并对起重机结构造成压力。搬运需要更长的时间，可能会发生碰撞。摇摆控制系统的主要任务是消除摇摆并通过摇摆控制自动定位。这可以减轻起重机司机的工作负担，提高生产率。
基于SIMOCRANE驱动器的摇摆控制解决方案旨在解决中等性能市场，它嵌入在SINAMICS驱动器中。该解决方案补充了现有的高性能SIMOCRANE摇摆控制系统。
该系统可以使用或不使用基于SIMOCRANE驱动的技术。这两种技术都为中等性能市场的大多数起重机应用提供了一个紧凑的解决方案。
基于SIMOCRANE驱动的摇摆控制适用于OHBC和龙门起重机，如:线圈起重机、焚烧起重机、金属手动起重机等。